C’est une expression qu’on a tous croisée, souvent à côté de “16 soupapes”, sans forcément visualiser la mécanique derrière. Mettons les mains dans le cambouis et voyons ce que recouvre concrètement le fameux double arbre à cames en tête.
En rotation synchronisée avec le vilebrequin via la distribution (courroie/chaîne/pignons), l’arbre à cames ouvre et ferme les soupapes d’admission (air + carburant) et d’échappement. Les cames pressent des poussoirs/culbuteurs, ce qui enfonce les soupapes contre leurs ressorts.

Voici un moteur avec un seul arbre à cames (SOHC). 
Cames au travail : elles poussent les soupapes vers le bas pour ouvrir vers l’admission ou l’échappement.
Sur un 4 cylindres en ligne “simple” (SOHC), un seul arbre peut commander deux soupapes par cylindre au moyen de culbuteurs.

Deux poulies (vert clair) = deux arbres en tête. Ici un moteur Mazda : on anime deux arbres à cames (DOHC).

Vue intérieure : on distingue l’un des deux arbres (rose), le vilebrequin (vert foncé), une soupape (bleu) et la chaîne de distribution (rouge). 
DOHC (Double OverHead Camshaft) signifie deux arbres à cames par culasse (par “rangée” de cylindres). Sur un 4 cylindres en ligne, ça fait 2 arbres au total (un admission, un échappement). Sur un V6/V8 DOHC, il y a 4 arbres (2 par banc).
Pourquoi c’est utile :
Remarque : un moteur SOHC peut aussi avoir 4 soupapes par cylindre via des culb
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