Fonctionnement du mode One-Pedal

Dernière modification : 23/05/2026 -  2

Les véhicules électriques sont en train de conquérir les routes grâce à leur efficacité énergétique et leur agrément de conduite. L'une des caractéristiques qui les différencie le plus des voitures thermiques est le fameux mode One-Pedal, ou conduite à une seule pédale. Le principe est simple à ressentir au volant, mais un peu moins évident à comprendre techniquement, car il mélange régénération, frein moteur, freinage physique et maintien à l'arrêt.

Qu'est-ce que le mode One-Pedal ?

Le mode One-Pedal, également appelé conduite à une pédale, est une fonction surtout associée aux voitures électriques. Elle permet de contrôler l'accélération et une grande partie du ralentissement avec la seule pédale d'accélérateur. Quand on appuie, la voiture avance. Quand on relâche, elle ralentit fortement, parfois jusqu'à l'arrêt complet selon les modèles.

Sur une voiture thermique classique, le conducteur passe sans cesse de l'accélérateur au frein. Sur une voiture électrique bien réglée, le conducteur peut souvent se contenter de moduler l'accélérateur pour gérer la vitesse en ville, dans les bouchons ou sur une route avec beaucoup de ralentissements.

Comment fonctionne le mode One-Pedal ?

Accélération : Lorsque le conducteur appuie sur la pédale d'accélérateur, le moteur électrique de la voiture commence à fournir de la puissance aux roues, ce qui fait avancer le véhicule. Comme dans une voiture traditionnelle, appuyer davantage sur la pédale d'accélérateur augmente la vitesse ...

Décélération et freinage : Ici réside la véritable innovation du mode One-Pedal. Lorsque le conducteur relâche la pédale d'accélérateur, le système de gestion énergétique du véhicule convertit l'énergie cinétique en énergie électrique, ce qui a pour effet de ralentir la voiture. En d'autres termes, le véhicule décélère dès que vous relâchez la pédale, induisant ainsi un frein moteur. Plus vous relâchez la pédale, plus la décélération est importante, et cette force est bien plus élevée que sur une voiture thermique.

Arrêt complet : Lorsque le conducteur relâche complètement la pédale d'accélérateur, le véhicule peut s'arrêter complètement. L'arrêt complet du véhicule est effectué grâce aux freins physiques (freins à friction) plutôt qu'à la régénération d'énergie. La régénération d'énergie ralentit considérablement le véhicule, mais elle ne peut pas le faire s'arrêter complètement à une vitesse nulle. Certains croient (même des journalistes !) à tort que tout le freinage est généré par le moteur électrique, ce qui est totalement faux. Le mode One-Pedal n'est qu'une banale fonction Hold qui existe depuis très longtemps sur les voitures thermiques à boîte automatique. Et les autos qui ne disposent pas de cette fonction pourraient facilement l'avoir en programmant le calculateur pour qu'il verrouille seul le frein à main ou les étriers de freins lorsque le véhicule est à moins de 1 km/h avec la pédale relâchée. Donc il est possible qu'il puisse apparaître a posteriori sur votre voiture après une mise à jour faite par un Cloud ou encore en concession.

Pourquoi il n'y a plus de régénération en fin de freinage ?!

La régénération faiblit à très basse vitesse car le moteur électrique produit une tension induite proportionnelle à sa vitesse de rotation. Quand les roues tournent vite, le rotor entraîne un champ magnétique qui coupe les bobinages du stator, ce qui permet de produire du courant et donc de créer un couple résistant qui ralentit la voiture. Mais plus la vitesse tombe, plus cette tension induite devient faible. A l'approche de 0 km/h, il n'y a presque plus d'énergie électrique à récupérer, et donc presque plus de champ magnétique opposé capable de freiner efficacement. Le moteur ne peut alors plus assurer seul l'arrêt final, ce qui impose de faire intervenir les freins physiques pour immobiliser complètement le véhicule.

Des distances d'arrêt très variables selon les modèles

Pour se faire une idée concrète de la force de ralentissement, la chaîne YouTube laChaineEV a mesuré la distance nécessaire pour passer de 80 km/h à 0 km/h en utilisant le freinage régénératif ou le mode One-Pedal le plus fort disponible. Il ne s'agit pas d'un freinage d'urgence, mais d'un test intéressant pour mesurer la puissance du ralentissement sans toucher à la pédale de frein.

Les écarts sont très importants. Dans le classement fourni, la Mercedes CLA 250+ descend à 91 m, la Renault Twingo électrique à 110 m, le Leapmotor B10 67 kWh à 114 m, tandis qu'une tesla Model 3 Long Range propulsion est mesurée à 135 m et une Tesla Model Y Long Range à 144 m. A l'autre bout du classement, certains modèles ralentissent beaucoup moins fort, comme la MG5 à 200 m, la Jeep Avenger à 216 m, la MG ZS LR 2021 à 219 m ou encore la BYD Seal RWD à 239 m.

Ces valeurs montrent bien que le One-Pedal n'est pas une fonction uniforme. Deux voitures peuvent toutes les deux proposer un mode de forte régénération, mais avec un comportement très différent. A 80 km/h, une distance de 91 m correspond à une décélération moyenne d'environ 0.28 g, alors qu'une distance de 239 m tombe autour de 0.11 g. Le ressenti au volant n'a donc plus grand-chose à voir : dans un cas la voiture plante presque son frein moteur, dans l'autre elle ralentit de manière beaucoup plus progressive.

Il faut aussi noter que certains chiffres proviennent d'un ancien protocole et d'autres d'un nouveau protocole. Il vaut donc mieux utiliser ce classement comme un ordre d'idée plutôt que comme une hiérarchie absolue. Mais il a le mérite de rappeler une chose importante : la force du freinage régénératif dépend énormément du choix du constructeur, de la puissance du moteur, de la batterie, du calibrage logiciel et du niveau de régénération sélectionné.

L'arrêt complet ne vient pas seulement du moteur

Arrêt complet : Lorsque le conducteur relâche complètement la pédale d'accélérateur, le véhicule peut s'arrêter complètement. L'arrêt complet du véhicule est effectué grâce aux freins physiques (freins à friction) plutôt qu'à la régénération d'énergie. La régénération d'énergie ralentit considérablement le véhicule, mais elle ne peut pas le faire s'arrêter complètement à une vitesse nulle. Certains croient (même des journalistes !) à tort que tout le freinage est généré par le moteur électrique, ce qui est totalement faux. Le mode One-Pedal n'est qu'une banale fonction Hold qui existe depuis très longtemps sur les voitures thermiques à boîte automatique. Et les autos qui ne disposent pas de cette fonction pourraient facilement l'avoir en programmant le calculateur pour qu'il verrouille seul le frein à main ou les étriers de freins lorsque le véhicule est à moins de 1 km/h avec la pédale relâchée. Donc il est possible qu'il puisse apparaître a posteriori sur votre voiture après une mise à jour faite par un Cloud ou encore en concession.

Les limites du freinage régénératif

Le freinage régénératif n'est pas toujours disponible avec la même intensité. Il peut être limité lorsque la batterie est pleine, car il n'y a plus beaucoup de place pour stocker l'énergie récupérée. Il peut aussi être réduit quand la batterie est froide, car une batterie lithium accepte moins bien les forts courants de charge à basse température. Dans ces cas-là, la voiture peut ralentir moins fort qu'attendu, ou compenser avec les freins classiques selon les modèles (ex : Tesla).

La régénération peut aussi être limitée par l'adhérence. Sur route glissante, la voiture ne peut pas envoyer n'importe quelle force de ralentissement aux roues motrices, surtout si la régénération agit principalement sur un seul essieu. L'électronique doit alors moduler l'effort pour garder la voiture stable. C'est une des raisons pour lesquelles le freinage régénératif reste piloté en permanence par le calculateur.

Et les feux stop ?

Une question revient souvent : est-ce que les feux stop s'allument quand on ralentit en One-Pedal sans toucher au frein ? La réponse est oui sur les voitures correctement calibrées, à partir du moment où la décélération devient assez forte pour être assimilée à un vrai freinage. C'est indispensable, car une voiture qui ralentit fortement sans allumer ses feux stop deviendrait dangereuse pour celui qui suit.

Il ne faut donc pas croire que la pédale de frein est le seul élément capable de déclencher les feux stop. Le calculateur sait mesurer la décélération et activer les feux quand le ralentissement devient significatif. C'est encore un exemple qui montre que le mode One-Pedal est surtout une affaire de gestion électronique, plus qu'une simple fonction mécanique.

Un vrai confort en ville

Le mode One-Pedal simplifie la conduite et permet aux conducteurs de profiter à la fois d'une récupération d'énergie et d'un frein moteur puissant. Cette fonctionnalité rend la conduite en ville plus agréable, car elle réduit fortement la nécessité de passer sans cesse de l'accélérateur au frein.

Elle peut aussi aider à améliorer l'autonomie, surtout en circulation urbaine, là où les ralentissements sont nombreux. Il ne faut toutefois pas croire à un miracle : on ne recrée jamais toute l'énergie consommée pour lancer la voiture. La régénération limite les pertes, elle ne les annule pas. C'est d'ailleurs pour cette raison qu'une conduite coulée, qui évite de devoir ralentir trop souvent, reste généralement plus efficace qu'une conduite hachée, même avec un très bon mode One-Pedal.

A lire : comment utiliser au mieux le freinage régénératif

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