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Dossiers-Conseils > Fonctionnement d'une auto > 4 roues directrices : fonctionnement 09/05/2017

Fonctionnement du système à 4 roues directrices


De plus en plus répandu sur les autos modernes, que ce soit des sportives, des SUV ou encore des berlines, découvrons comment fonctionne le dispositif consistant à rendre les roues arrière directrices. Sachez toutefois que c'est la Honda Prelude qui a bénéficié en premier de cette technique, et cela ne date pas d'hier ... Commençons tout d'abord par quelques notions de base, à savoir l'utilité première de ce type d'installation.


Voici le système Aisin (Japon)






 

Utilité des roues arrière directrices

Bien évidemment, le système de train arrière directeur permet en premier lieu de gagner en agilité à basse vitesse. En rendant les roues arrière mobiles, on réduit considérablement le rayon de braquage, parfait pour manoeuvrer les engins à empattement long dans les endroits à espace réduit (Q7). C'est ce qui a été vital pour la 911 991 (Turbo et GT3) quand les ingénieurs ont décidé d'allonger l'empattement pour réduire le sous-virage, il a fallu compenser en rendant mobile le train arrière afin de garder son agilité à basse vitesse.
A plus haute vitesse (au delà des 50 à 80 km/h, cela dépend des dispositifs), les roues arrière viennent tourner dans le même sens que les roues avant. Le but recherché ici est d'améliorer la stabilité, avec comme effet l'impression de conduire une voiture à empattement plus long qu'il ne l'est en réalité.
Notez enfin que le système peut être utilisé pour stabiliser l'auto en cas de freinage d'urgence, dans ce cas les roues arrière braquent toutes les deux vers l'intérieur pour freiner comme un skieur qui fait le chasse-neige. Il faut cependant que le système puisse le faire, car tous ne peuvent pas braquer les roues dans un sens opposé ...



Fonctionnement des 4 roues directrices

Comme vous vous en doutez, il s'agit d'un système électromécanique. Le calculateur central de l'auto vient décider dans quel sens et à quelle intensité il faut braquer les roues arrière. Il se fie alors à tout un tas de paramètres comme par exemple la vitesse et le degré d'inclinaison du volant. Tout cela a été réglé par les ingénieurs châssis, en fonction de la géométrie des trains roulants ainsi que la taille de l'empattement. Si vous piratiez votre calculateur, vous pourriez alors changer sa manière de fonctionner, mais cela rendrait l'auto extrêmement dangereuse à conduire puisque j'imagine que vous avez peu de notions en réglages châssis ...
Notez qu'il existe à ma connaissance deux principaux systèmes :

Avec crémaillère : un seul moteur électrique

On peut relever deux principaux dispositifs. Le premier ressemble à une direction assistée électrique : une crémaillère placée au centre de l'essieu permet de faire braquer vers la gauche ou vers la droite les roues arrière, grâce à un pas de vis (la rotation est donc effectuée par le moteur électrique). Le problème ici est que ne peut que braquer vers la gauche ou la droite, il n'est pas possible de braquer les roues dans le sens opposé pour les freinages d'urgence.


Roues arrière droites (vue de haut)


Roues arrière tournées (vue de haut)


Vue de près (de haut)


Vue de face

Indépendants : deux moteurs

Le deuxième dispositif, qu'on peut voir chez Porsche par exemple, consiste à installer un petit moteur par train de roulement arrière (le moteur relie chaque roue par une biellette donc). Il y a donc ici deux petits moteurs qui permettent de faire ce que l'on veut : droite / droite, gauche / gauche ou encore droite / gauche (chose que ne peut le premier système).




Tous les commentaires et réactions

Dernier commentaire posté

Par bernard (Date : 2017-05-22 10:55:41)

Ancien expert automobile je n'aurai jamais imaginé ça.
Merci pour cette très bonne leçon de rattrapage.

Il y a 2 réaction(s) sur ce commentaire :

  • Par Admin ADMINISTRATEUR DU SITE (2017-05-23 12:14:48) : Merci à vous !
  • Par bernard (2017-05-24 20:47:01) : avec cette info je pense avoir compris ce que pouvait être la transmission de direction "by wire"

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