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Fonctionnement de l'ESP : Electronic Stability Control

L'ESP on en entend parler régulièrement à droite et à gauche, mais il semble que cette notion et la compréhension du système soit mal acquis par les conducteurs. Voici donc une explication sommaire qui vous aidera à y voir plus clair. Rassurez-vous, il n'y a rien de sorcier.

A quoi ça sert véritablement ?

L'ESP existe pour permettre d'optimiser le comportement d'une voiture dans des situations critiques/limites. Un ordinateur va aider le conducteur à maitriser sa voiture en prenant le contrôle du freinage de chaque roue.

Plusieurs utilités dont vous pourrez voir le détail plus bas dans l'article :

• Freinage droit malgré des différences d'adhérence sur le sol. Exemple : deux roues dans l'herbe et deux roues sur le bitume, une ou plusieurs roues sur du verglas etc ...
• Aide au braquage : en virage, l'ESP pourra vous aider à tourner encore plus intensivement vers une direction pour éviter le ravin situé à l'extérieur du virage ...
• Eviter la perte de contrôle : en donnant un coup de volant brusque, on se retrouve généralement à faire une série de tête à queue (voiture qui part en tourbillon, qui fait des tours sur elle-même)
• NOUVEAU : les ingénieurs ont programmé les calculateurs pour qu'ils fassent encore plus que ce qu'on leur demandait jusqu'à présent. Il s'agit du Grip Control de PSA par exemple ou encore le système développé sur le Scenic Xmod. Ils ont pour but d'optimiser l'évolution de votre véhicule sur terrain glissant, on optimise la motricité mais on ne l'améliore pas vraiment puisqu'il s'agit de voitures à traction. Le système ne s'active donc plus seulement lorsqu'il y a urgence.

Comment ça marche ?

Avant que l'ESP n'agisse au niveau du freinage, il faut tout d'abord que la voiture comprenne qu'il y a un danger mais aussi qu'elle analyse la situation pour savoir comment réagir au mieux. Alors comment fait-elle ? Et bien c'est toujours et encore une histoire de capteur :

• Capteurs de roues qui mesurent la vitesse de rotation de chacune d'entre elles.
• Capteur d'accélération transversale
• Capteur de vitesse (très basique pour le coup, sauf qu'ici elle est plus précise que sur notre compteur)
  
• Capteur de vitesse de lacet (les pilotes d'hélicoptère connaissent très bien ce terme, comme les pilotes automobile de haute compétition)
• Capteur d'angle du volant

Bref, toutes les informations nécessaires afin qu'un ordinateur puisse simuler le contexte dans lequel se situe l'auto, et donc agir.

Sur quoi peut-il agir pour aider le conducteur :

• freins en priorité
• le moteur (contrôle léger des gaz)

Pour résumer, le programme informatique connaît la manière dont se comporte une voiture (un peu comme on programme un jeux vidéo automobile), on lui a en quelque sorte appris les lois de la physique.
De ce fait, il contrôle plusieurs fois par seconde le contexte actuel (avec les capteurs) et arrive donc à comprendre en une fraction de seconde si la voiture va se retrouver dans une situation critique. Voici quelques exemples expliqués ...

Des cas particuliers il y en aurait des milliers à exposer, j'en ai retenu trois principaux :

Evitement d'obstacle

Il faut bien comprendre que l'ESP est bien plus rapide que notre temps de réaction. De ce fait, au moment où vous donnez le coup de volant, l'ESP s'aperçoit moins de quelques millièmes de seconde après (donc quasi instantané) que l'on va : soit sous virer, perdre le contrôle, sur virer etc ... Et donc, il agit sur les freins individuellement, ainsi que sur les gaz pour essayer de rattraper le coup. Il n'y arrivera donc pas à tous les coups mais dans la majorité des cas.

Différences d'adhérence

Le système adapte le freinage selon le niveau d'adhérence du sol, il faut donc moins freiner sdu côté verglas que du côté route afin de ne pas créer de déséquilibre qui ferait partir la voiture en tête à queue.

Aide au virage

Si vous prenez un virage trop vite, l'ESP mettra toutes les chances de votre côté pour rester dans le virage en freinant plus du côté droit, c'est exactement le même principe que sur une luge, pour tourner a gauche on utilise le frein de gauche, pour aller sur le droite celui de droite...

Plus fort de le pilote !

Une voiture avec l'ESP sera toujours plus efficace puisqu'aucun pilote, aussi talentueux soit-il, ne peut contrôler les freins des quatre roues de manière individuelle. De plus, certaines de ses erreurs (au pilote) seront en grande partie corrigées par le système.

Les limites de l'ESP

Certains croient à tort que l'ESP peut accroître les capacités d'une voiture. C'est un peu vrai dans la limite où en freinant plus d'un côté, la voiture pourra tourner un peu mieux. Cependant, ESP ou pas, si vous arrivez trop vite dans un virage vous finirez dans le platane d'en face ... Vous aurez juste une trajectoire un peu différente avec ou sans mais le résultat sera le même, hors de la route ! L'ESP pourra vous aider à braquer que si la sur vitesse est limitée, comme dans l'exemple du haut.
Il ne faut donc pas croire que l'ESP est une solution miracle !
Malgré tout, force est de constater qu'on peut conduire à un rythme plus soutenu en prenant moins de risques, surtout sous la pluie. Et puis, les voitures ayant un ESP ont presque deux fois moins de chance d'avoir des accidents, ce n'est pas rien !

Bug de l'ESP : possible ?

Imaginez qu'un bug vienne déprogrammer votre ESP ... Imaginez ce que cela pourrait donner si il mesure mal le contexte et qu'il prenne les commandes des freins en faisant n'importe quoi. Heureusement, comme il s'agit d'un élément directement lié à la sécurité, les ingénieurs font le nécessaire à ce que cela n'arrive jamais. Car quand ils veulent, les composants électroniques peuvent être fiables à 99.999%.

Problèmes possibles qui désactiveraient ce système :

• capteur défectueux (et il y en a un paquet !)
• calculateur qui bug ou qui est atteint par l'humidité (une panne)
  

Explication en vidéo (Bosch)

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Derniers commentaires postés (ordre décroissant):

Par matt (Date : 2017-06-21 10:29:14)

Jai effectivement entendu parler du contacteur de feu stop mais je ne vois pas en quoi il aurait ete affecté et les capteurs non je nai pas verifié jai une rotule de supension a changer je vais les regarder en meme temps je suis actuellement entrain de regarder sur un site "merbclub" vraiment bien detaille mais pas toujours simple a comprendre pour un amateur. les codes defauts ne m indiquerait pas forcement un pb de capteur? Il y a 3 réaction(s) sur ce commentaire : Par Wanu1966 TOP CONTRIBUTEUR / MECANO (2017-06-21 13:12:18) : La valise ne vous donnera qu'un souci électrique ou électronique, en aucun cas, un souci mécanique ! Par Matt (2017-06-21 19:24:17) : Quand ma sonde lambda se situe à l'entrée du catalyseur on dit qu'elle est devant ou après catalyseur?ah oui j'ai aussi une sonde lambda en défaut....qui est survenu bien évidement en même temps que mon pb d'ESP...cause À effet peut être ... Par Matt (2017-06-22 11:11:31) : Quand ma sonde lambda se situe à l'entrée du catalyseur on dit qu'elle est devant ou après catalyseur?ah oui j'ai aussi une sonde lambda en défaut....qui est survenu bien évidement en même temps que mon pb d'ESP...cause À effet peut être . Réagir à ce commentaire (Votre post sera visible sous le commentaire après validation)

Par matt (Date : 2017-06-21 10:05:57)

Bonjour aux experts j'ai également un pb de l'ESP....suite a un choc sur nid de poule j'ai tordu la jantes qui par la suite a été réparé mais depuis 1x fois tous les 2 mois j ai l'ESP en défaut puis repart.... j ai comme défaut valise 2242 message can absent ou incorrect de l unité de commande de l unité hydraulique du système de traction.... de quoi pourrait il s agir j ai sillonné depuis j ne sais combien de temps forum mécanique mais rien de concret.....vous êtes ma dernière chance de résoudre mon pb..... merci infiniment Il y a 2 réaction(s) sur ce commentaire : Par Wanu1966 TOP CONTRIBUTEUR / MECANO (2017-06-21 10:15:47) : Rien au niveau des capteurs ? Par Wanu1966 TOP CONTRIBUTEUR / MECANO (2017-06-21 10:17:34) : Contacteur du feu Stop également à la pédale de frein ! Réagir à ce commentaire (Votre post sera visible sous le commentaire après validation)

Par alain (Date : 2017-04-10 10:20:50)

Bonjour, je possède une Renault Velsatis V6. Lorsque je demarre, Sur le tableau de bord, il est affiché esp défaillant. Cette indication reste affichée même lorsque je désactive l'esp via le bouton ad'hoc. Quelle peut être la cause de la défaillance de l'espace? Merci pour le coup de main Il y a 1 réaction(s) sur ce commentaire : Par Hondiste convaincu TOP CONTRIBUTEUR (2017-04-10 10:41:19) : Un dysfonctionnement de l'ESP peut être lié à un ou plusieurs capteurs ABS défaillants. A contrôler. Un passage à la valise peut aussi renseigner. Réagir à ce commentaire (Votre post sera visible sous le commentaire après validation)

Par jeffren (Date : 2017-03-08 01:36:52)

Bonjour, j ai une golf 5 ,, hier en route j ai désactivé ASR juste apres j ai perdu le controle de ma voiture, heureusement j'ai pu la remettre dans la bonne trajectoire,, j ai réactivé par la suite l ASR et j ai continué , apres presq 50km de route , un leger coup d volant et j ai eu le meme prebleme de debut j ai perdu le controle et ca a finit par glissade et un choc/// apres j ai fait un diagnostic: freinage OK ,, aucune erreur ?? est ce qu il s agit d un bug de calculateur ?? Il y a 5 réaction(s) sur ce commentaire : Par Wanu1966 TOP CONTRIBUTEUR / MECANO (2017-03-08 07:49:04) : Oui effectivement, je pense au calculateur, faire une reprogrammation de celui-ci, cdt. Par Hondiste convaincu TOP CONTRIBUTEUR (2017-03-08 08:26:45) : Il fallait peut-être ne pas désactiver l'ASR la première fois, votre Glof n'a pas dû aimer et elle l'a laissé en panne, allez savoir. Personnellement je ne désactive jamais les sécurités sur route ouverte. Par Jeffren (2017-03-08 21:19:10) : Merci pour vos reponses, apres avoir fait le diagnostique pa mal de fois sans trouver aucune erreur ,, j ai essayé ma voiture pendant ces 2 jrs (presq 300km) avec parfois des coups d volant tjrs sans probleme . La est ce que je peux conduire ma voiture sans rien craindre ?? Ou dois-je faire d autres testes pour m'assurer ? Par Hondiste convaincu TOP CONTRIBUTEUR (2017-03-09 11:55:27) : Si vous conduisez prudemment sans excès aucun vous n'avez rien à craindre. Sur mon véhicule depuis 6ans je n'ai jamais déclenché l'ESP (il est vrai que je ne "tape jamais dedans" et le laisse enclenché). Si vous avez peur faites vérifier en garage votre calculateur. Par Jeffren (2017-03-10 12:15:00) : Merci pour vos conseils Réagir à ce commentaire (Votre post sera visible sous le commentaire après validation)

Par Seb Sete (Date : 2017-02-11 01:30:34)

Bonjour possesseur d'un juke tekna mon voyant esp reste allume en permanence le code défaut et le c1116 électrovanne de descente avant qu'est ce que cela veut dire et que peut ton faire pour régler le problème l'abs fonctionne toujours mais l'esp ne marche plus voilà merci pour vos réponses Il y a 1 réaction(s) sur ce commentaire : Par Wanu1966 TOP CONTRIBUTEUR / MECANO (2017-02-11 10:16:38) : Le contacteur de la pédale de frein probablement, à voir ! Réagir à ce commentaire (Votre post sera visible sous le commentaire après validation)

Par Jamyl (Date : 2017-01-16 00:33:01)

Bnjour moi jai une mercedes benz w203 qui freine seul. Le scan a reveller une defaillance du contacteur stop et d'un capteur de vitesse arriere gauche. Desactiver l'ESP dns un premier temps reglerait il le probleme de freinage de la voiture? Merci Il y a 2 réaction(s) sur ce commentaire : Par Admin ADMINISTRATEUR DU SITE (2017-01-16 09:33:37) : A vérifier si le freinage automatique est lié à votre système ESP, ce qui est probablement le cas. Le couper pourrait aider mais il n'y a qu'en testant que vous verrez. A mon avis le soucis vient du capteur de vitesse HS qui affole l'algorithme de l'ESP. Un peu étrange car généralement le système le détecte (le capteur HS) et ne le prend pas en compte. Par salomon (2017-05-30 00:42:25) : Bonjour j'ai exactement le meme probleme la voiture freine tout seul meme avec l 'esp hors service: ca fait peur et ca surprend.J'ai changer tout les capteur de rotation et rebelotte. -Meme les mecano reste bouche b. Réagir à ce commentaire (Votre post sera visible sous le commentaire après validation)

Par ninie35 (Date : 2016-11-17 14:07:22)

Bonjour, je possède une ford focus 2 1.8 tdci 115 cv de 2009 80 000 kms, et depuis quelque temps lors de la conduite j'ai mon voyant ESP qui s'allume avec sur l'ordinateur de bord "incident moteur" et s'en suit une perte de puissance. j'arrête le véhicule et je repars normalement et plus de voyants ! Pouvez-vous m'indiquer de quoi cela peux venir, car je trouve cela assez dangereux car cela peut se produire sur l'autoroute ou autres.. une personne m'a dit que cela pouvait venir d'un injecteur défectueux ou d'un filtre gasoil qui serait sale (il a 30 000kms) .. cordialement à vous Il y a 2 réaction(s) sur ce commentaire : Par Wanu1966 TOP CONTRIBUTEUR / MECANO (2016-11-17 17:27:01) : Contacteur de la pédale de frein, capteur de roue, vous avez une perte de puissance car le calculateur vous met en mode dégradé à cause de ces voyants, cdt. Par usualsuspects1 (2016-11-26 17:22:51) : bonjour j'ai bien tout lu mais j'ai le probleme meme sans rouler j'ai un espace 4 essence je le demarre et je le laisse chauffer 2 ou 3 minutes sans rouler et le message defaillance esp arrive meme si je deconnecte l'esp avec le bouton ad hoc j'ai quand meme le probleme c'est un v6 bva et quand je roule en mode degradé meme le tiptronic ne passe pas les vitesses manuellement merci si vous pouvez m"aiguiller sur une solution Réagir à ce commentaire (Votre post sera visible sous le commentaire après validation)

Par samet (Date : 2016-10-23 00:34:21)

Moi j ai une c4 et j ai depuis quelque temps le voyant esp qui s allume avec message Systeme esp asr defaillant. J ai monté la voiture et controlé les capteurs de vitesse en tournant les roues avec le frein a main tiré. Cela bip pour les deux roues avant mais pas celle de l'arrière. J ai aussi changé le contacteur stop, réinitialisé le boitier bsi, nettoyé les capteurs, problème toujours présent. Pensez vous que les deux capteurs de vitesse a l'arrière sont a changer ce qui me semble peu probable que les deux soient en panne, ou cela proviendrait du bloc abs ? Il y a 8 réaction(s) sur ce commentaire : Par Admin ADMINISTRATEUR DU SITE (2016-10-23 09:17:34) : Chose bête, les fusibles sont bons ? Par samet (2016-10-23 10:09:18) : Oui, j'ai changé ceux du compartiment moteur et sous le volant, qui pouvaient avoir un lien avec l'esp et abs. Par Wanu1966 TOP CONTRIBUTEUR / MECANO (2016-10-23 10:15:13) : Avez vous également jeté un oeil sur le contacteur de la pédale de frein ? L'ESP n'a pas de lien direct avec l'ABS, beaucoup confonde ! Par samet (2016-10-23 10:24:00) : J'ai commandé un contacteur neuf et changé le contacteur sur la pédale de frein. Problème toujours présent. Le problème semble venir des capteurs de vitesse à l'arrière, ce qui me semble étrange est que c'est les deux. Le voyant après lors du passage sur mauvaise routes ou crevasses etc... Ce qui est logique. Je n'ai pas de lexia pour diagnostiquer d'oû vient le problème exactement. les deux capteurs arrières coutent 60euros les deux donc je pense qu'il ne me reste plus qu'à changé ces deux là en espérant que le problème disparaisse. Par Wanu1966 TOP CONTRIBUTEUR / MECANO (2016-10-23 10:35:39) : Avez vous tenté le nettoyage de ces capteurs et des couronnes codées ? Par samet (2016-10-23 17:37:33) : Les capteurs oui, mais pas la couronnes codées, qui semblaient être encrassées et sale. Faut -il démonter les disques de freins pour y avoir accès parce que c'est ce qu'il me semblait? je n'ai pas cherché à aller plus loin à cause de ça à vrai dire, j'ai pensé que les couronnes codées ne seraient pas la causes, car les dents me semblait avoir le relief nécessaire et les couronnes n'étaient pas endommagées. J'ai changé aussi les fusibles relatif au contacteur stop, pour être sûr. J'ai commandé un capteur neuf pour l'essieu arrière, et je vais essayer d'en mettre sur un coté et voir si le tableau de bord bip lorsqu'on tourne la roue avec frein à main serré. par contre je sais pas si par défaut cela bip ou pas pour les roues arrières... Peut être que cela ne le fait pas même avec un capteur qui marche... Par Wanu1966 TOP CONTRIBUTEUR / MECANO (2016-10-23 18:13:03) : Avec des couronnes codées encrassées, vos capteurs ne servent à rien, démontez les disques, c'est préférable, cdt. Par samet (2016-10-29 19:37:14) : J'ai changé aujourd'hui le capteur arrière gauche, j'ai mis un neuf, et cela ne bip toujours pas lorsque je tire le frein à main et tourne la roue. Je commence à me dire que les roues arrières ne bip pas par défaut : / par contre, j'ai regardé à nouveau la couronne codés ( anneau de palpeur ), c'est en plastique semblait -il, et j'ai remarqué des bouts qui manquent, j'ai passé le tourne vis dessus pour voir,et le tout s'enlevait comme de la poussière, et dessous c'est un anneau brillant, donc est ce que la couronne codé est si vielle et usée qu'elle est devenu poussièreuse et s'enlève au moindre touché, ou est ce que ce qui semblait s'enlever en grattant avec le tourne vis n'est que de la saleté? Réagir à ce commentaire (Votre post sera visible sous le commentaire après validation)

Par YASSOU (Date : 2016-08-15 14:01:47)

Jai une passat b3 130 ch quan je depass les 100 km/h le esp cléniote je son que le moteur dérate apret il ce lance je veu savoire le problem merci Il y a 1 réaction(s) sur ce commentaire : Par Wanu1966 TOP CONTRIBUTEUR / MECANO (2016-08-15 16:01:37) : Pour l'ESP, deux causes, ou les capteurs de roue, ou les couronnes codées encrassées, ce qui entraîne bien évidemment un mode dégradé de votre moteur via le calculateur, cdt. Réagir à ce commentaire (Votre post sera visible sous le commentaire après validation)

Par Tatibrou (Date : 2016-06-20 13:48:08)

Bonjour Depuis que j'ai changé mes pneus arrière j'ai l'esp qui se déclenche dans les virages j'ai une Twingo RS, je voulais savoir que dois je faire. Je vous en remercie par avance pour vos réponses. Patrice Il y a 2 réaction(s) sur ce commentaire : Par Wanu1966 TOP CONTRIBUTEUR / MECANO (2016-06-20 15:26:52) : C'est probablement un capteur défectueux qui se trouve justement derrière les roues, les avez vous vérifiés ainsi que les couronnes codées ? Par Tatibrou (2016-06-22 11:29:13) : Bonjour Déjà merci mais je ne connais pas grand chose en mécanique, comment faire pour les couronnes codées. Cordialement. Réagir à ce commentaire (Votre post sera visible sous le commentaire après validation)

Par (Date : 2016-06-10 14:06:59)

Je veux tout savoir sur le systeme esp je doit soutenir mon rapport de fin pour l'optension du bts et j'aimerai faire de ce systeme mon cas pratique Réagir à ce commentaire (Votre post sera visible sous le commentaire après validation)

Par RCT (Date : 2016-04-28 12:31:55)

Bonjour administrateur du site, je signale une erreur par rapport au schéma plus haut, vous avez écrit "Si vous prenez un virage trop vite, l'ESP mettra toutes les chances de votre côté pour rester dans le virage en freinant plus du côté droit", alors que par rapport au schéma on dit que dans le virage de gauche pour que la voiture part vers la gauche afin d’effectuer se virage au mieux, ce sont les roues gauches qui freinent le plus comme il est dit dans vôtre schéma mais pas dans l'explication du dessous, une petite erreur quoi voilà. Sportivement Réagir à ce commentaire (Votre post sera visible sous le commentaire après validation)

Par marjow32 (Date : 2016-03-31 19:17:39)

Bonjour , j'ai une 307 Hdi et depuis cette apres midi sa me marque ESP/ ASR hors service Il y a 1 réaction(s) sur ce commentaire : Par Wanu1966 TOP CONTRIBUTEUR / MECANO (2016-03-31 20:33:21) : Capteurs de roue ou couronnes codées encrassées, cdt. Réagir à ce commentaire (Votre post sera visible sous le commentaire après validation)

Par David (Date : 2015-12-22 19:15:55)

Slt. Mon golf 4 2001 fait un bruit bizarre chaque 100 a 150 metre surtout quant je freine... On a fini de changer l ABS apres avoir changer des disques des plaquettes de freinages.. En fin la voiture semble bien.. Mais le bouton ESP ne fonctionne plus.. Le cercle avec une fleche rend qui contient un point d exclamation n apparaît plus dans le tableau.. Et meme si quant on appuie sur le bouton ESP rien ne s affiche. Merci pour votre aide. Il y a 1 réaction(s) sur ce commentaire : Par Wanu1966 TOP CONTRIBUTEUR / MECANO (2015-12-22 19:32:26) : L'ampoule du tableau ne bord n'est elle pas grillée ? Réagir à ce commentaire (Votre post sera visible sous le commentaire après validation)

Par cauneillecd (Date : 2015-09-12 11:19:57)

Que faut-il comprendre par vitesse limitée pour que l'ESP fonctionne? A partir de quelle vitesse il ne fonctionne plus ou il n'est plus efficace Merci Il y a 2 réaction(s) sur ce commentaire : Par Wanu1966 TOP CONTRIBUTEUR / MECANO (2015-09-12 13:54:07) : L'ESP fonctionne a partir du moment où les roues sont en mouvement grâce aux capteurs que vous avez derrière les roues, cdt. Par mick (2017-02-11 09:14:18) : bonjour wanu1966 je m adresse as vous car vous devez vous y connaitre en picasso le mien et de 2007 j ai change vanne egr demimetre d air turbo joint d injecteur et nettoyage fap et aujourd hui esp asr voyant moteur et fap allume trou d acceleration perte de puissance vous en pensez quoi je c est plus quoi faire cordialement a vous merci d avance. Réagir à ce commentaire (Votre post sera visible sous le commentaire après validation)

Par JFsimon (Date : 2015-08-18 10:36:36)

ESP qui deconne sur Audi A4 2005 L'esp s'allume et boite auto tourne dans le vide et moteur s'emballe Il y a 2 réaction(s) sur ce commentaire : Par Admin ADMINISTRATEUR DU SITE (2015-08-18 10:47:52) : Merci pour ce retour d'expérience. Reste à savoir ce qui cloche exactement ... Par RCT (2016-04-25 22:24:26) : Bonjour administrateur du site, je signale une erreur par rapport au schéma plus haut, vous avez écrit "Si vous prenez un virage trop vite, l'ESP mettra toutes les chances de votre côté pour rester dans le virage en freinant plus du côté droit", alors que par rapport au schéma on dit que dans le virage de gauche pour que la voiture part vers la gauche afin d’effectuer se virage au mieux, ce sont les roues gauches qui freinent comme il est dit dans vôtre schéma mais pas dans l'explication du dessous, une petite erreur quoi voilà. Sportivement Réagir à ce commentaire (Votre post sera visible sous le commentaire après validation)