Essieu

Sur une voiture, l'essieu est une pièce supportant deux roues à ses extrémités. Cet axe est disposé transversalement sous le véhicule. Il relie les roues au châssis. L'essieu supporte les organes de commande des roues motrices. De plus, il maintient l'écartement entre les roues à une valeur constante. Sur les voitures dites "à quatre roues indépendantes" ou "à roues avant indépendantes", les rôles de l'essieu sont assurés par des pièces fixes et articulées. Ce sont plus communément les trains avant et arrière. Pour les véhicules plus lourds et pour les voitures à roues arrière motrices, l'essieu arrière est appelée pont arrière.