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Dossiers-Conseils > Voitures autonomes > Fonctionnement d'une voiture autonome 17/07/2017

Voiture qui conduit seule : comment ça marche ?


Tout d'abord, si il est encore incertain que les voitures vont finir par nous conduire toutes seules, la technologie qui permet de le faire existe déjà. En effet, toute voiture moderne (ou presque) peut potentiellement être pilotée par un ordinateur. En effet, la plupart des commandes ont désormais une interface électrique. Il y a encore quelques années, les voitures fonctionnaient de manière entièrement mécanique : la pédale d'accélérateur était reliée à un simple câble, le volant était relié à un système hydraulique (quand il y avait une direction assistée) etc. Désormais, les autos ont une "interface" électrique qui se situe entre l'homme et ce qu'il contrôle (volant, freins etc.). Les freins se sont dotés d'un boitier ABS (permet de relâcher les freins pour éviter le blocage des roues) ou encore un AFU (aide au freinage d'urgence qui fait l'inverse, il appuie plus fort sur le frein en cas de besoin, et même encore mieux avec le nouveau système by wire), la pédale d'accélérateur n'est qu'un potentiomètre qui envoie la position de cette dernière au calculateur (qui contrôle alors électroniquement l'injection et le boîtier papillon), la direction est désormais assistée par un moteur électrique etc.
Grosso modo, la voiture (ou plutôt le calculateur) peut freiner, accélérer et tourner sans utiliser la force de vos bras et de vos jambes. Bien évidemment, il faut obligatoirement une boîte automatique (ou un moteur électrique qui permet de s'en dispenser).
Il ne manque donc plus que quelque chose qui contrôle tout ça : une intelligence artificielle placée dans le calculateur.


Bien entendu, il faut que le programme puisse connaître le contexte environnemental pour pouvoir mener la voiture sur un chemin cohérent. Pour cela il y a tout un tas de dispositifs. Tout d'abord le GPS, il permet d'informer sur l'environnement global où l'on circule. A cela il faut ajouter tout un tas de capteurs qui représenteront les yeux du système. Cela combine des caméras vidéo (système doublé pour que le système puisse voir en 3D, comme les êtres biologiques dotés de deux yeux) qui permettront de voir des formes et leur distance. Les caméras captent donc la lumière (photons) qui proviennent des objets physiques présents tout autour.
Il y a en plus de nombreux radars (ondes électromagnétique/photon : vitesse de la lumière) et sonars (ondes sonores très lentes) qui consistent à envoyer des ondes contre les objets : ces ondes rebondissent et reviennent à leur origine (voiture). Le calculateur peut alors connaître la distance de l'objet en chronométrant le temps qu'elle a mis pour faire l'aller-retour. Avec toutes ces données, les programmes ont des éléments qui leur permettent de connaître le "terrain de jeu".


Dernier élément pour que le système soit complet, il faut programmer des algorithmes qui sauront traiter au mieux ces informations mais aussi contrôler l'auto, et c'est ici que l'intelligence du développeur est primordiale.
Il devrait alors y avoir deux groupes de travail distincts : ceux qui mettent au point l'intelligence qui contrôle la voiture (en ayant des connaissances avancées sur le maniement d'une voiture : tangage, braquage, survirage etc.. Bref, les lois physiques liées au comportement des autos) et ceux qui mettent au point l'intelligence artificielle qui décrypte l'environnement alentour (exploite les images vidéos et données des différents capteurs).


Pour avoir encore plus d'informations sur l'environnement, les voitures échangeront des données entre elles

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